一、外形与结构原理

　　仪器外形如图4所示。光接收箱在立柱的导引下,由链条牵引作上下运动,仪器的底箱下面装有轮子,可沿地面导轨左右移动整个设备。在光接收箱内部有一透镜组件(图5)、光电池与光检测系统。在底箱内装有两个方向的驱动系统(图6)。

　　在光接收箱的正面装有上下左右四个光电池,用作光轴追踪,其原理如前所述。当上下光电池受到的光照度不同时,产生的偏差信号驱动上下传动部件中的电机,牵引光接收箱向光照平衡的位置移动。同样,左右光电池的偏差信号将驱动左右传动部件中的电机,使仪器向发或向右移动,直到光轴位置偏差信号为零。

　　透镜后面有一组四象限光电池。当前照灯光束通过透镜聚光后,照射在这一光电池组的中央时,四光电池产生的偏差信号为零(上下表和左右表指示为零)。如果在仪器定位于主光轴位置时,通过聚光透镜的光束偏离中心位置,必然会产生偏差信号。左右偏移的偏差信号驱动左右电机(图5),使透镜移动,以减少这一偏差,亦即使得会聚的光束向光电池组中心逼近。同样,上下偏移偏差信号则驱动透镜在垂直方向上作调整,以使光点能在垂直方向逼近光电池组的中心。透镜在两个方向的位移量由分别安装在两个方向上的位移传感器检测,并送检测电路处理。

出处：华夏汽车网